Термоголовка, или клапан регулировки температуры, предназначена для регулировки температуры батарей, контуров отопительных систем и т.п. Клапан рассчитан на установку на вентили с креплением M30×1.5, работает от 2 батареек AA.
Это необычный клапан: у него самый маленький размер на рынке (68 × 51 мм), а также полностью отсутствует индикация. Все настройки производятся в умном доме ZigBee.
Отказавшись от сложной настройки по месту, мы сделали акцент на действительно умном управлении штоком крана. Мы используем точный шаговый мотор, а самое главное — совершенную микросхему-драйвер управления от Trinamic, которая является самой дорогой частью устройства.
Потребительские свойства:
- бесшумная работа — синтезирование синусоидальных токов и 256 промежуточных микрошагов делают устройство почти бесшумным;
- пониженное потребление — контроль тока позволяет экономить энергию на свежих батарейках и работать дольше на разряженных;
- адаптивное потребление — автоматически подстраиваем ток под мягкие и тугие штоки, при этом нажатие и отпускание штока требуют разной энергии;
- надежное управление — контроль пропуска шагов, знаем и сообщаем, если мотор пропустил шаги и управление потеряло точность;
- точность и калибровка — подстраиваемся под кран, измеряем касание со штоком и длину хода с высокой точностью. Убираем холостой ход и продлеваем срок работы крана за счёт деликатного зажима прокладок.
Функциональные возможности:
- два режима работы — ручной и термостат. В ручном режиме даём возможность управлять положением штока напрямую, чтобы при желании можно было реализовать собственный алгоритм управления или использовать устройство в смежных целях;
- внешний или внутренний датчик — для точности мы рекомендуем использовать внешний датчик. Регулировка температуры в комнате по температуре в зоне батареи очень приблизительна. Подходит любой датчик; средствами автоматизации умного дома необходимо обновлять показания параметра «внешняя температура» по выбранному датчику в комнате;
- три шаблона управления — агрессивный, умеренный, консервативный. Похожи на разницу в поведении газовых, жидкостных и твердотельных «аналоговых» термоголовок. Шаблоны помогут подстроиться под ваши условия и задачи;
- две температурные уставки — одна основная, вторая — минимальная температура по датчику устройства. Полезно, чтобы не допускать полного выключения батареи.
Почему здесь нет дисплея, кнопок и автономных сценариев
Дисплей, кнопки и автономная логика — это не «премиум», а самый дешёвый способ создать ощущение функциональности. Такие элементы стоят недорого и хорошо выглядят на витрине, но почти не улучшают точность регулирования и надёжность работы клапана.
Мы осознанно отказались от всего, что не управляет штоком напрямую. Это позволило направить бюджет устройства туда, где он действительно имеет значение:
- в точный шаговый мотор;
- профессиональный драйвер управления двигателем Trinamic;
- в контроль тока, микрошаги и диагностику ошибок;
- в точную калибровку под конкретный клапан.
В результате устройство получилось дороже в производстве, но существенно точнее и надёжнее в работе. Это не упрощённая версия термоголовки — это отказ от дешёвых эффектов ради дорогой инженерии.
Если вам важны экран и кнопки — на рынке доступно множество решений. Если важна точность управления отоплением в системе умного дома — это устройство создано именно для этого.
Почему здесь действительно используется плавное регулирование
Как и многие наши устройства, оно сделано потому что мы не нашли подходящих решений на рынке. Несмотря на «аналоговую» природу TRV — возможность плавно изменять проток и теплоотдачу — многие бюджетные электронные термоголовки фактически работают дискретно: 0 / 25 / 75 / 100 %. Такой подход почти полностью лишает систему преимуществ плавного регулирования и часто приводит к ускоренному разряду батареек за один отопительный сезон.
В нашем устройстве точное управление штоком — это не только аппаратная часть, но и алгоритм управления. Мы сознательно отказались от ступенчатого управления и реализовали логику, которая стремится максимально использовать именно плавную подстройку клапана.
Алгоритм управления:
- фильтрует циклы нагрева котла;
- учитывает заданную уставку температуры;
- анализирует тренд изменения температуры;
- работает с зоной нечувствительности;
- минимизирует лишние движения штока и пики потребления.
Такой подход напрямую улучшает качество поддержания температуры. Дискретные термоголовки в лучшем случае удерживают температуру в диапазоне ±1 °C, часто с выраженными колебаниями, заметными в течение дня и синхронизированными с циклами работы котла. Плавное управление позволяет значительно снизить амплитуду колебаний и поддерживать температуру более ровно, без постоянных «перегревов» и «остываний».
В результате клапан не «дёргается» между крайними положениями, а плавно подстраивает проток под реальные условия системы отопления. Это снижает шум, уменьшает износ механики и позволяет экономнее расходовать энергию батареек.